〔四〕考试内容详解|理论+实操双维度全面考核
〔一〕理论知识考试(满分100分,60分合格)
考试形式为闭卷笔试(或机考),题型包括单选(60%)、多选(30%)、判断(10%),总时长120分钟。
• 无人机系统构成
- 飞行器平台:机架、电机、电调、螺旋桨、电池仓
- 飞控系统:IMU惯性测量单元、GPS/北斗模块、气压计、磁罗盘
- 遥控系统:发射机(Tx)与接收机(Rx)配对流程
- 任务载荷:云台相机、激光雷达、多光谱传感器等
• 飞行原理
- 旋翼飞行控制:升力调节(油门)、姿态控制(俯仰/横滚/偏航)
- GPS模式与姿态模式区别:定位精度、失联返航机制
- 失速与螺旋下降的物理机制及规避措施
• 国家法规体系
- 《中华人民共和国飞行基本规则》第62条:禁飞区管理规定
- 《民用无人机驾驶员管理规定》(AC-61-FS-2023-R2):执照等级划分
- 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》(2024年1月施行):实名登记、空域申请流程
- 《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》(CCAR-92部):运行许可制度
• 山东省补充要求
- 东营市禁飞区清单(机场净空区、军事管理区、自然保护区等)
- 《山东省无人机飞行管理实施细则》第15条:50米以上飞行需报备
- 跨区域作业审批流程(需提前5个工作日提交)
• 气象基础知识
- 风速对飞行影响:3级风(5.5-7.9m/s)为多旋翼安全临界值
- 能见度要求:视距内驾驶员需≥500米;超视距驾驶员需≥1000米
- 雷雨/大雾/沙尘天气禁飞标准
- 如何解读航空气象报(TAF/METAR)
• 应急处置原则
- 动力失效:立即切换姿态模式,寻找开阔地迫降
- 遥控信号丢失:触发自动返航(RTH),检查GPS信号
- 电池低温失效(冬季):起飞前保温至20℃以上
【典型真题示例】
(单选)在无GPS信号室内飞行时,应优先使用哪种模式?
A. GPS模式 B. 姿态模式 C. 手动模式 D. 云台锁定模式
→ 答案:B(GPS模式依赖卫星定位,室内无法使用)
(多选)以下属于禁飞区域的是?
A. 机场净空保护区 B. 城市中心广场 C. 军事管理区上空 D. 50米高的农田上空
→ 答案:A、C(B、D在符合条件下可飞行)
(判断)无人机飞行高度超过120米,必须申请空域使用许可。
→ 正确(依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第17条)
〔二〕实操技能考试(满分100分,60分合格)
考试在指定测试场进行,需自备设备(或使用考点提供的标准机),总时长90分钟。
• 八字飞行轨迹
操作要求:悬停校准→S型绕杆飞行(间距5米)→矩形航线(边长10米)→原地360°旋转→精准降落于1m²标定区
• 手动模式起降
禁止使用GPS辅助,需通过油门/方向杆控制完成垂直起降,降落时高度1.5米悬停10秒
• 自动航线编程
使用地面站软件(如DJI GS Pro)设定:起点坐标、航点高度、航向角、拍摄参数;飞行中实时监控GPS精度(<1.5m)
• 数据采集操作
任务场景:对100m×100m农田进行正射影像采集
要求:重叠率≥70%(航向)、≥60%(旁向),地面分辨率(GSD)≤2cm
• 动态避障响应
模拟障碍物突入:当障碍物以3m/s速度接近至10米时,操作者需在2秒内完成规避动作
• 电池紧急处理
模拟低电量(≤20%)警报触发后,完成紧急返航+自动降落+断电保护操作
〔三〕评分细则(实操部分)
| 考核项 | 满分 | 扣分标准 | 示例 |
|---|---|---|---|
| 起飞/降落 | 20 | 偏移中心>0.5m扣5;降落时晃动>3次扣3 | 降落时螺旋桨触地反弹 |
| 轨迹精度 | 30 | 每偏离设计路径10%扣8 | 矩形航线某角偏差>15° |
| 应急响应 | 25 | 未在规定时间内处置扣10;处置错误扣15 | 低电量未及时返航 |
| 数据采集 | 25 | 重叠率不足扣5;图像模糊扣3 | 多光谱传感器校准失败 |