无人机证考试内容详解
理论考试核心模块
? 航空法规（30%）
• 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第21–35条
• 民用航空法第150条（适航管理）
• 空域使用申请流程（AC-91-FS-2021-21R1）
• 无人机实名登记制度（AC-61-FS-2023-20R3）
• 违法行为处罚标准（最高10万元罚款）
? 空气动力学与飞行原理（20%）
• 旋翼拉力产生机制（贝塞尔理论简化应用）
• 固定翼升力公式（L=½ρv²SCL）
• 失速、抖振、地面效应现象识别
• 多旋翼力矩平衡（俯仰/滚转/偏航控制原理）
? 无人机系统构成（25%）
• 飞控系统（IMU、GPS、气压计、磁罗盘）
• 动力系统（无刷电机、电调、锂电池特性）
• 遥测链路（图传延迟、信号中断处理）
• 安全机制（一键返航、低电量保护、障碍物感知）
? 气象学基础（15%）
• 风速风向对飞行的影响（风速≤5m/s为宜）
• 温度与电池性能关系（低温导致容量衰减20%–30%）
• 能见度与云底高限制（VLOS要求≥1.6km）
• 雷暴、沙尘、冻雨等危险天气识别
? 航空气象与飞行环境（10%）
• 城市峡谷效应（信号反射导致定位漂移）
• 高原机场起降注意事项（稀薄空气影响升力）
• 电磁干扰源识别（高压线、基站、Wi-Fi设备）
• 人员密集区域飞行限制（《条例》第28条）
实操考试评分标准（以多旋翼Ⅲ级为例）
| 考核项目 | 满分 | 扣分标准 | 合格线 |
|---|---|---|---|
| S型航线飞行（间隔8m） | 30 | 每偏航1m扣2分，超时10s扣1分 | 24 |
| 360°自旋（悬停点偏移≤0.5m） | 20 | 偏移每0.1m扣1分，旋转角度误差＞10°扣2分 | 16 |
| 定点降落（直径1m圈内） | 25 | 圈外每0.5m扣3分，触地前悬停＞3s扣2分 | 20 |
| 紧急避障（自动绕行障碍物） | 25 | 未触发避障扣10分，绕行轨迹偏移＞1m扣5分 | 20 |
| 总分 | 100 | ≥80分合格 | |
专项能力拓展（超视距驾驶员必考）
- 航线规划：使用D-RTK 2或PPK后处理定位，规划厘米级精度航线（误差≤5cm）；
- 自动起降：设定起飞高度（≥50m）、巡检速度（≤8m/s）、航点停留时间（≥5s）；
- 应急返航：模拟图传中断、GPS失锁、动力失效等场景，要求30秒内完成安全降落；
- 载荷操作：倾斜摄影（重叠率≥80%）、激光雷达点云采集、多光谱影像获取等。